Mercedes — Módulo FR (UCV): funcionamento, alimentação e imobilizer (PDF)
Manual do módulo de controle do veículo FR: alimentação elétrica (KL30/KL15/KL31), influência no arranque com transponder, controle do grupo divisor (GV), piloto automático, freio motor, luzes, sensores e conectores — com esquemas elétricos. Visualize o PDF on-line ou abra em nova aba.
Resumo (do PDF):
- O que é: FR = Unidade de Controle do Veículo (UCV), instalada na cabine; saídas protegidas contra curto. Alimentações:
KL30,KL15,KL31. - Arranque: o FR só interfere quando há imobilizer por transponder — interpreta o código e libera o motor via MR após “casamento” FR↔MR (reprogramação).
- Controles: GV (grupo divisor) por PWM, piloto automático/limitador, freio motor/top brake/retarder, luz de freio e ré, leitura de temperatura externa, nível do arrefecimento e filtro de ar, supervisão do D+ com pré-excitação do alternador, pedal do acelerador (sinal PWM ~15% marcha-lenta; ~55% plena carga), valores de diagnose MW/BW e conectores X1–X4.
Visualizar o PDF
FR (UCV) e alimentação
- Instalação na cabine; saídas protegidas contra curto a massa e ao +Bateria.
- Entradas de alimentação:
KL30(bat+ permanente),KL15(bat+ com ignição),KL31(massa). Faixas de tensão indicadas no manual (normal, subtensão, sobretensão). - Com ignição OFF/ON/diagnose: FR memoriza dados e eventos, alimenta sensores (5 V e 24 V), monitora barramentos CAN e ativa luzes de aviso.
Fonte: manual FR (UCV).
Arranque e imobilizer
- O FR só influencia o arranque quando há bloqueador por transponder. Ele lê/interpreta o código, comunica ao MR e libera a partida se houver coincidência.
- Após reprogramação do imobilizer, FR e MR ficam “casados”; não misturar com outras unidades. Se a chave for girada muito rápido, pode aparecer “CODE” no painel e o arranque fica bloqueado temporariamente.
Detalhes e diagrama no PDF.
GV (grupo divisor) e piloto automático
- Atuação do GV por PWM proporcional nas válvulas para evitar trancos; requer reprogramação do GV (e da embreagem antes).
- Saída comum do interruptor do GV é pulsada (típico 12 V em multímetro).
- Piloto automático pode solicitar freio motor/retarder (acima de 50 km/h). Entra em espera com acionamento breve da embreagem e desliga em “kick-down” ou desaceleração > 2 m/s² sem luz de freio.
Seções “GV” e “Piloto automático” do manual.
Luzes e sensores
- Luz de freio: FR aciona o relé (saída pulsada 24 V, leitura ~12 V no multímetro) por condição de entrada/desaceleração.
- Luz de ré: FR aciona relé quando X4 18/12 → X4 18/18.
- Temperatura externa e nível do arrefecimento enviados na CAN (o manual traz tabela de resistência/nível).
- Filtro de ar: monitoramento por sensor/interruptor; em obstrução confirmada, FR publica alerta por ~5 min na CAN.
Condições e pinos no documento.
Sinal D+ e pré-excitação do alternador
O FR pré-excita o alternador pelo D+ aplicando internamente uma resistência (~300 W) até a tensão de carga normal ou rotação > 1000 rpm. Há ainda saída D+ (X218/4) para sistemas que só devem operar com o motor ligado; o terminal BS serve de referência para regular a tensão.
Seção “D+ supervisão do sinal”.
Pedal do acelerador (PWM)
- Pedal eletrônico → sinal PWM (~205 Hz no exemplo). FR alimenta e interpreta.
- Faixa típica: ~15% em marcha-lenta e ~55% em plena carga. O FR reconhece limites na primeira instalação (parâmetros aceitos: ~10–30%/40–90%).
Capítulos “Pedal do acelerador” e “Faixa de variação do sinal”.
Diagnose: valores MW/BW e conectores
- MW (valores atuais) — posição do pedal, torque solicitado/real, velocidade, temperaturas, etc.
- BW (valores binários) — estados de KL15, KL50, D+, neutro, PG, marcha à ré, estágios do retarder, interruptores, etc.
- Conectores FR — X1, X2, X3, X4 (tabelas de cavidades/funções no anexo).
Ver tabelas “MV/BV” e “FR conectores”.
Perguntas frequentes
O FR interfere no arranque do motor?
Só quando existe imobilizer por transponder. O FR interpreta o código e libera a partida via MR, após a reprogramação que “casa” as unidades.
Por que meço ~12 V em saídas que o manual diz 24 V?
Porque são saídas pulsadas. Em leitura média, um multímetro pode indicar ~12 V.
Quais os limites do pedal do acelerador?
Em geral ~15% (marcha-lenta) e ~55% (plena carga). O FR reconhece os limites na primeira instalação.
O que o FR controla além de motor?
GV (Split), piloto automático/limitador, freio motor/top brake/retarder, luzes (freio/ré), sensores (temperatura externa, nível do arrefecimento, filtro de ar) e supervisão do D+.